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机械臂工作空间仿真分析-6 蒙特卡洛法,七自由度机械臂。蒙特卡洛法玩机械臂就像在工地撒豆子——撒得越多,轮廓越清晰。今天咱们拿七轴机械臂开刀,用Python折腾个工作空间三维点云图。别被自由度吓到,这玩意儿的关键在于敢让随机数…
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脚本编程入门与进阶:从基础到高级应用 1. 项目启动与变量使用 在脚本编程中,我们常常需要对文件进行操作。比如,尝试使用变量将文件名从 myfile 更改为 myfile1 时,可能会遇到一些问题。 首先,我们定义一个变量 filename 并赋值为 myfile ,然后创建这个文件,…
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