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基于simulink的双摆运动系统建模与仿真.使用simulink建立一个双摆的运动模型,然后通过matlab调用该模型,并显示运动效果和运动轨迹。 使用版本matlab2022a打开Simulink新建空白模型,先别急着拉模块——双摆这玩意儿动力学方程写起来能要人命。…
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1. 委托 (Delegate)1.1 基本概念委托是C#中的一种类型,它允许将方法作为参数传递,类似于C/C中的函数指针,但类型安全。1.2 委托声明与使用基本语法:csharp// 1. 声明委托类型 delegate void MyDelegate(string message); delegate…
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第一章:从阻塞到飞驰:PHP 8.6协程调度优化实战指南PHP 8.6 引入了原生协程调度器的重大改进,使得异步编程模型在传统同步语言环境中焕发新生。通过轻量级的用户态线程与事件循环深度整合,开发者能够以同步写法实现高并发非阻塞 I/…
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